故事发生在16世纪的朝鲜。彩玉本是贵族之女，原名在喜。七岁时家中变故，父亲张日顺背负叛逆之名自尽身亡。彩玉与哥哥在逃亡中失散后，被送入皇甫允家为奴，成为允的婢女。允天资聪颖但叛逆不羁，被送往一名僧处学习武艺，彩玉也作为婢女随行。

转眼十五年过去了，彩玉已出落成楚楚动人的少女。在共同的生活中，她与允虽互生爱慕之情，但封建社会门第的差异成为他们不可逾越的鸿沟。学成之后，师父将皇甫允推荐给赵世旭将军成为捕盗厅的从事官，而彩玉也成为他身边的一名茶母。

聪明的彩玉成为皇甫允身边的得力助手，屡破奇案。两人感情日深，但却不敢越雷池一步。同时，皇甫允上司赵将军的女儿兰希小姐也暗暗钟情于正直的允。

在追查私铸钱的案件中，彩玉遇到了叛逆势力的首领—剑术高超的张城伯。对彩玉深有好感的张城伯屡次出手相救，但公务在身的彩玉却在暗中调查张私铸钱的罪证。然而令彩玉意想不到的是，张城伯竟就是她失散多年的哥哥在武。

与此同时，皇甫允因朝廷的明争暗斗，而受到众多的排挤、陷害。感情的纠缠、权势的争斗，演绎出一段曲折凄美的感人故事。

河智苑在剧中虽然是一位倒茶的小妹，但却身手不凡；她精于剑道、为朝廷效力，在追查朝野黑幕时，面对的全都是武林高手，而河智苑往往在重重的权力斗争中解除危机、突围而出，让人相当激赏。但戏中的对白却全是现代的语言，所以在诠释（采玉）一角时，她说话就刻意把声音压低，表现出女巡捕办案时冷静特质，外加适时的表情、眼神变化，便能把女巡捕特性诠释的入木三分。（台湾电视评）

《茶母》个性十足，剧中还有不少全景式的壮观场面。有几场竹林打斗的场景，薄雾环绕的青翠竹林，演员在林间竹尖飘飞搏斗，美不胜收。在竹林打斗，从来没见过一部电视剧能够将画面拍得这么美。”同时，剧中还有许多宏大场面，比如万马奔腾、雨中激战也让许多观众大呼过瘾，此外，剧中，还用很大篇幅对16世纪腐败、落后、等级制度森严的该国历史进行展示，突出的时代气息也为全剧增添了一股凝重的味道。此外剧中如画般轻盈的打斗场面、环环相扣的离奇案情、精美的画面加上恰到好处的优美配乐，剧中扮演女主角彩玉的河智苑更是以一身红装的干练形象让众多观众大呼惊艳，开篇时许多唯美打斗还让观众大有看大片的感觉。一根红布带束在额上，简练利索的红袍，加上几屡发丝下面凌厉的眼神，微微抬手露个招式，彩玉一亮相，无数观众就惊艳于她漂亮干练的造型。（新浪娱乐-华西都市报评）

《茶母》中还刻画了一段兄妹恋情，这也成为该剧的一个噱头。作为古装武侠剧的《茶母》只有20集，故事紧凑，而且剧中有许多打斗场景，动感十足并且充满悬念。此外，影片全部采用电影手法拍摄，且秉承了韩国古装剧一贯的精美制作，在整体画面都非常唯美，具有感染力。（新浪网评） 。

《茶母》制作方非常难得的是一改以往韩剧边拍边演的陋习，拍摄手法、影像画面很多都有超越一般连续剧的水准，配乐、演员、剧情也都很引人入胜，有政党的角力门争,精彩的武打场面。（新浪网-红网评）