隐居多年的江湖大盗“独孤泽南”艾丁宝自金盆洗手之后恢复幼时身份，回到故乡卧龙镇重拾家业，将酒楼生意恢复往日的兴隆。女捕快顾丹丹的出现搅乱了艾丁宝正常的生活，两人走到一起。顾丹丹怀疑丈夫是消失已久的江湖大盗，开展调查，两人关系紧张。卧龙镇接连发生的几件案件让两个人从敌对关系变成了合作伙伴，顾丹丹在案件的调查与侦破中难以抽离母亲与妻子的身份，却又在种种疑点中发现丈夫的背景扑朔迷离，艾丁宝在照顾妻子的同时也要暗地里帮助百姓解除困难，协助妻子顾丹丹一举端掉人口贩子的老窝，铲除奸臣，化解与救命恩人上官燕的情缘，最终在妻子面前亮出了真实的身份，并得到了妻子的谅解，一家三口继续在卧龙镇快乐的生活下去。

“艾家小厨”后人，为人亲切友善、乐于助人、喜爱小孩，热爱厨艺。他同时也是令人闻风丧胆、武功高强，来去如风、出手从不空手而回的江湖盗侠--独孤泽南。不管是哪一个他，都没打算步入婚姻，准备一个人走完他的人生，不巧与标兵　　捕快顾丹丹阴差阳错之下发生了超友谊关系，他一生的命运从此被改写。从女方珠胎暗结、到短暂的隐婚时代、经历十月怀胎，到了孩子的出生、面对各种各样“为人夫”、“带孩子”的苦与乐，逐步地蜕变成一个不折不扣的居家男。但同时，又要费尽心机的做好身份的保密工作，因顾丹丹婚后仍不放弃揪出他是独孤泽南的事实，百般刁难他。更又要面对多段感情诱惑，先有痴情小厨女的默默深情，后有温婉女大夫的无怨无悔，更有初恋情人的再次出现，剪不断的情感纠葛对他想要保护的家庭又是一种冲击。后来，基于对家庭的爱护和责任，坚决不惜一切保卫他的家园，最后两个身份二合为一，成为一个真正爱家爱国、锄强扶弱、服务人民的大英雄。

出身捕快世家，个性疾恶如仇、有理想和抱负、自信而精明，但办案时英明神武的她，确实一个十足的生活白痴，对物质要求极低，毫无理财概念和天赋。因忙于事业，疏于感情和婚姻，虽长久暗恋师哥“孟威龙”，现实生活中却不谙男女之情，是典型的大龄剩女中的“白骨精”。一日被朝廷派往卧龙镇缉捕江湖大盗“独孤泽南”，却缘于镇上人对“独孤泽南”的保护而误与“艾丁宝”发生超友谊的关系，而被迫经历了未婚先孕、奉子成婚、闪婚、隐婚等生活。打从怀孕以后，顾丹丹遍陷入了无限的矛盾和猜疑之中，缘于她一直深信孩子的爹艾丁宝就是自己要捉拿的朝廷重犯独孤泽南。可惜直到孩子出生，不管她用尽任何方法和智谋，始终未能证明独孤泽南就是艾丁宝，反被其暗中帮忙破获不少奇案，不知不觉间被家庭和亲情的温暖一步一步击败，最后什么都不想要，只想成为一个幸福的小女人。

古代“高富帅”，典型含着金钥匙出身的官二代，个性中庸、善良有礼，缺点时好大喜功、爱出风头。父亲早逝，与母相依为命，在母亲悉心培养下，从小就是“三好学生”，琴棋书画、礼乐射御书数无一不精。在母亲的安排下，袁志大跳级当上衙门掌门人，可惜，志气远大但才智不足，乐于助人却不谙世情而好心作坏事，有想法却总是被母亲干扰而轻易放弃，成为卧龙镇居民的笑柄。幸好得到独孤泽南的“赏识”，给他创造了一个最佳机会，成功瓦解了“黄雀老千集团”而上演了一幕“斧底抽身”，摇身一变成为卧龙镇人民爱戴的好官，从此以自己的实力官运亨通，平步青云。

曾经是皇宫里的一级兵器制造师，拥有鬼斧神工的技术；多年前，因为某种原因背叛了朝廷，改名换姓，隐居卧龙镇成为菜市场水果批发老板，疏财仗义、侠骨仁心。在“艾家小厨”重开的那天，他就看出艾丁宝非等闲人物，于是带着菜市场的街坊好友上门光顾，意图试探其底细，却被艾丁宝的非凡厨艺所折服，与此同时，又暗中发现艾丁宝虽然是个“江湖大盗”，但所做之事都是出于好意，而且一心为卧龙镇的老百姓谋求福利，于是不惜放下身段，号召藏身菜市场的各路英雄好汉跟随艾丁宝行侠仗义、儆恶惩奸。从小被带进皇宫，一直与宦官为伍的他，终于在步入晚年前，找到了他的最爱，与刘悦氏在磕磕碰碰下发生一段黄昏之恋。

四十二岁，女，袁志大的母亲，卧龙镇最富有家族之就遗霜。雍容华贵，善良热心、保养得宜，毫无架子，态度亲和。不论在快乐时、动情时、茫然时、手足无措时、失落时以及伤心欲绝时，脸上始终带着笑容。二十五年来，费尽心思把儿子袁志大培养成一个文武全才的优才生。一次偶然的机会下，遇上经营水果批发生意的金桂祥，尽管不知金桂祥其实是前朝兵部侍郎，旋即被他身上那股器宇轩昂、与众不同的气度所吸引。自此之后，刘悦氏陷入一发不可收拾的纠结中，一方面不想成为大家的笑柄，一方面对金桂祥念念不忘，好事多磨，在二人获得大家接纳而成为公开的一对之后，金桂祥却难以接受她那种过于奢华的生活方式，二人在价值观念上出现极大的分歧，后来刘悦氏被奸人所害变得一贫如洗，却得到金桂祥的肯定和义无反顾的爱，从而学会了节俭的美德和过小日子的技能，最后与金桂祥幸福美满的生活。

卧龙镇海鲜店老板男，50岁，菜市场专营海鲜的小摊老板，性格大大咧咧、说话粗鲁、说话没有不带脏字的，但心思细密、观察力强，擅长绳索绝技，只要给他一条绳子就能做出千变万化的工具，成功协助袁志大(马天宇饰演)捕获老千集团而被邀加入衙门工作，也为独孤泽南后来独闯皇宫，收拾“终极大魔头”提供了不可或缺的帮助。

《辣妈俏爸》故事情节设计巧妙，内容风趣幽默，更有明星阵容倾力演出，融合香港影视特有的解构，混搭等剧作手法，穿插了诸多精彩动人的故事线索，并将隐婚，未婚先孕，剩男剩女，房价物价，子女教育等问题，美容养颜，瘦身塑形等时尚元素巧妙滴穿插其中，相信会给广大观众带来不同以往的新时尚感受。（金鹰网评）

电视剧《辣妈俏爸》侧重于情感悬疑，在故事架构上亦采用类似《神探狄仁杰》、《大宋提刑官》等断案剧以故事为节点划分单元，但本剧更注重人物感情推动案件发展，由主角感情的层层深入而引出各种剧情，又在两人感情遭遇各种阻挠、波折、误会及考验时，案情随之而来。（新华网评）

电视剧《辣妈俏爸》中融入了不少现代元素，可以说是借古喻今。充斥着钻石王老五、富二代、买官、白骨精、闪婚、隐婚、生男生女、结婚买房、子女教育、投资理财、房屋拆迁、女强男弱、小三插足、富二代争议、姐弟恋、夫妻关系的维护、家庭的经营、离婚子女抚养等社会问题。不仅如此，剧中还融入了美容养颜，瘦身塑形等时尚元素，轻松搞笑。（腾讯娱乐评）