在2×01《Safe》和2×02《Doors & Corners》中，James Holden和他的船员虽然逃出了Eros，但必须承担相应的后果。为了获得原型分子的有关信息，Holden和他的船员策划了一次危险的袭击行动。Frankie Adams、Mpho Koaho、Dewshane Williams本季扮演一个火星团队，其中Frankie Adams扮演的火星海军陆战队士兵Bobbie Draper是本季的核心角色之一。Bobbie Draper是一个体格与性格都很彪悍的女人，年纪轻轻便已继承父亲的衣钵加入火星陆战队。她是个天生的战士，作战勇猛，很快升至三级军士长，负责指挥一个精英小组。她的小组中突然发生一起令人震惊的袭击事件，导致她卷入地球与火星之间日益严重的冲突。Bobbie是个强硬的民族主义者，但环境的变化迫使她质疑自己过去的忠诚，并结交了一些新的、出人意料的盟友。Bobbie后来成了独立运动领导人。

《无垠的太空》是近几十年来最有真实科学依据的科幻剧之一，也是最讲「真科学」的科幻剧。正因为如此，该剧第一季曾登上了《今日物理》（Physics Today）的封面——自从该杂志1974年创刊以来，这是首次有一个科幻作品（影视或文学）登上其封面。制片人承诺，他们将在第二季中进一步运用「真科学」。
Syfy已预订《无垠的太空》第二季。